ტექნიკური უნივერსიტეტის IV კორპუსი, II სართული
სტუდენტები:
ლელა ინასარიძე, გიორგი აბესაძე, თამაზ ინასარიძე
ხელმძღვანელი:
ალექსანდრე ლაბაძე
მოკლე შინაარსი
პროფორციულ-ინტეგრალურ-დიფერენციალური კონტროლერების ფართოდ გამოიყენება მრავალ პროექტებში. გამონაკლისს არც ბიოსამედიცინო ინჟინერია წარმოადგენს. PID კონტროლერები გვხვდება რადიაციული თერაპიის აპარატებში, მაგნიტურ რეზონანსულ ტომოგრაფებში, კომპიუტერულ ტომოგრაფებში, ანგიოგრაფებში და სხვ. სტუდენტების მიერ შექმნილია მართვის სისტემა Arduino-ს ბაზაზე, რომელიც PID-კონტროლერების გამოყენებით ახდენს ბურთის ავტომატურ მართვას და მისთვის სასურველი პოზიციისა და მოძრაობის ტრაექტორიის მიცემას.