• iconთბილისი. კოსტავას ქ. 76

ტექნიკური უნივერსიტეტის IV კორპუსი, II სართული

icon

მზად ვართ ვუპასუხოთ თქვენს შეკითხვებს

Biomedeng@gtu.ge

სტუდენტების პროექტები

კვლევაზე დაფუძნებული სწავლება. II კურსი 2022 წ.


ბიო-ინსპირირებული ლოკომოციური რობოტი

 

სტუდენტები: Salama Ahmed Mohammed Zain, Roaa Samaha Elsayed, Craig Lopez
ხელმძღვანელი: ტოჰიდ თალებიფარი

 

 

May be an image of indoorMay be an image of indoor

 

 

მოკლე შინაარსი
ბიოინსპირირებული რობოტი, რომელსაც ჩვენ ვუწოდეთ Insecto Project, არის ერთ-ერთი პირველი პროექტი ჩვენს დეპარტამენტში ბიორობოტიკის სფეროში. პროექტის მიზანი იყო ოთხფეხა რობოტის დაპროექტება მინიმალური დიზაინით, რომ სტუდენტებს შეესწავლათ სერვოძრავების პრინციპი და ულტრაბგერითი სენსორული სისტემა, ასევე შეექმნათ რობოტი ბიოინსპირირებული მოძრაობის მექანიზმით.