თბილისი. კოსტავას ქ. 76
ტექნიკური უნივერსიტეტის IV კორპუსი, II სართული
მზად ვართ ვუპასუხოთ თქვენს შეკითხვებს
Biomedeng@gtu.geთბილისი. კოსტავას ქ. 76ტექნიკური უნივერსიტეტის IV კორპუსი, II სართული
მზად ვართ ვუპასუხოთ თქვენს შეკითხვებს
Biomedeng@gtu.ge
სტუდენტი:
მიქაელ ოგანეზოვი
ხელმძღვანელი:
ნიკოლოზ ინვია
მოკლე შინაარსი
თანამედროვე ბიოელექტრონულ პროტეზებში უმეტესწილად თითების მოძრაობისა
და ხელის ბრუნვისთვის გამოიყენება სერვომოტორები. სწორედ ამ სერვომოტორებში
გადაიცემა მიკროპროცესორის მიერ დამუშავებული და გაძლიერებული სიგნალი.
ზემოთ აღნიშნული პროცედურების შესრულების შემდეგ პროტეზი იწყებს
მოძრაობას.
როგორც უყვე მივხვდით, ბიოელექტრული პროტეზის მთავარი ნაწილია მიკროპროცესორი,
რათგან ის პასუხისმგებელია სიგნალის მიღებაზე, მის დამუშავებაზე და გაძლიერებაზე, და
სიგნალის გადაცემაზე პროტეზის სერვომოტორებში. თანამედროვე ბაზარზე არსებობს
მიკროპროცესორის უამრავი მოდელი, მაგრამ დღეს ჩვენ განვიხილავთ თანამედროვე
დროისთვის ერთ-ერთ ყველაზე ცნობილ მიკროპროცესორს: Arduino, რათგან მას აქვს თავისი
მიოგრაფიული სენსორების ბლოკი. ასევე Arduino გამოირჩევა თავისი პროგრამული უზრუნველყოფის სიმარტივით და საკმაოდ სწრაფი სიგნალის მიღების, დამუშავების და გადაცემის სიჩქარით.