თბილისი. კოსტავას ქ. 76
ტექნიკური უნივერსიტეტის IV კორპუსი, II სართული
მზად ვართ ვუპასუხოთ თქვენს შეკითხვებს
Biomedeng@gtu.geთბილისი. კოსტავას ქ. 76ტექნიკური უნივერსიტეტის IV კორპუსი, II სართული
მზად ვართ ვუპასუხოთ თქვენს შეკითხვებს
Biomedeng@gtu.ge
სტუდენტები:
ლაშა შარიქაძე, მამუკა თარხნიშვილი, დავით გივიშვილი
ხელმძღვანელი:
ზვიად ღურწკაია
მოკლე შინაარსი
პროფორციულ-ინტეგრალურ-დიფერენციალური კონტროლერების ფართოდ გამოიყენება მრავალ პროექტებში. გამონაკლისს არც ბიოსამედიცინო ინჟინერია წარმოადგენს. PID კონტროლერები გვხვდება რადიაციული თერაპიის აპარატებში, მაგნიტურ რეზონანსულ ტომოგრაფებში, კომპიუტერულ ტომოგრაფებში, ანგიოგრაფებში და სხვ. სტუდენტების მიერ შექმნილია მართვის სისტემა Arduino-ს ბაზაზე, რომელიც PID-კონტროლერების გამოყენებით ახდენს ბურთის ავტომატურ მართვას და მისთვის სასურველი პოზიციისა და მოძრაობის ტრაექტორიის მიცემას.
